Cân bằng và chuyển động của vật rắn
Tài liệu trình bày các khái niệm và quy tắc cơ bản về cân bằng và chuyển động của vật rắn, bao gồm các điều kiện cân bằng, quy tắc mômen, hợp lực song song, các dạng cân bằng, chuyển động tịnh tiến và quay, cũng như ngẫu lực. Các công thức và định nghĩa quan trọng được nêu rõ, giúp hiểu sâu về cơ học vật rắn.
Dưới đây là file PDF của Bài viết “Cân bằng và chuyển động của vật rắn” do Đội ngũ hdgmvietnam.org biên soạn, các em học sinh và thầy cô có thể xem trực tiếp trên trang web hoặc tải về miễn phí
Trích dẫn file PDF
Cân bằng của vật chịu tác dụng hai lực: Hai lực phải cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều.
Cân bằng của vật chịu tác dụng ba lực không song song: Ba lực phải đồng phẳng và đồng quy. Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba.
Mômen lực: $M = F \cdot d$
Trong đó F là độ lớn lực, d là cánh tay đòn.
Quy tắc mômen: Tổng các mômen lực theo chiều kim đồng hồ bằng tổng các mômen lực ngược chiều kim đồng hồ.
Quy tắc hợp lực song song cùng chiều:
– Hợp lực có độ lớn bằng tổng độ lớn các lực thành phần: $F = F_1 + F_2$
– Vị trí hợp lực tuân theo quy tắc chia trong: $\frac{F_1}{F_2} = \frac{d_2}{d_1}$
Các dạng cân bằng:
– Cân bằng bền: Trọng tâm ở vị trí thấp nhất
– Cân bằng không bền: Trọng tâm ở vị trí cao nhất
– Cân bằng phiếm định: Vị trí trọng tâm không đổi
Chuyển động tịnh tiến: Gia tốc xác định theo định luật II Newton: $\vec{a} = \frac{\vec{F}}{m}$
Chuyển động quay: Tất cả các điểm có cùng tốc độ góc ω
Ngẫu lực:
– Gồm hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau
– Mômen ngẫu lực: $M = F \cdot d$
Trong đó d là khoảng cách giữa hai lực
– Ngẫu lực chỉ gây ra chuyển động quay cho vật
